钢模板厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
钢模板厂家
热门搜索:
行业资讯
当前位置:首页 > 行业资讯

看一看:看一看;塑机机械手的末端工具的选择

发布时间:2021-11-18 16:39:34 阅读: 来源:钢模板厂家

注塑加工商们常常是在更新注射成型机或机械手方面寻思熟虑。但是,很少有人关注过机械手臂末端工具(简称EOAT)的使用。其实,在注塑成型进程中,EOAT却是1个相当重要的部分。如果注塑加工商希望机械手能够完成对制品的拾取、放置、移动、搬运和握住等全程自动化操作,他们就必须认真考虑选择最适合他们机械手的末端工具系统(EOAT)。多关节机械手和柔性的末端工具连接在1起,可以很经济地进行多种制品的移动操作EOAT的选择 究竟什么样的末端工具系统(EOAT)才能符合制品和生产的需要呢?通常,为了选择出最高效的EOAT系统,注塑加工商首先必须综合考虑来自维修部门、采购部门和生产部门的意见。同时,他们还应当考虑影响制品脱模的其他因素,具体来说,这些因素是:● 为了不制品上出现没必要要的斑痕,应考虑对模具做适当的修正,以使制品能够更方便地被移出。为了使制品容易脱模,通常要求顶销的形状要合适对于已经建成的违规建房如何处理,同时,顶销还必须具有足够的行程,从而使它能够向前推动制品。● 在制品外观的设计上,通过添加小的倒角以使它更容易脱模。● 改变材料温度不但能使制品的脱模更加容易,而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或产生形变的几率。在对模具进行最优化的设计和修正以后,还必须了解以下问题:● 取出制品需要多大的拉力或切力?● 将制品从模具中取出,再把它放入集装箱中或放到传送带上,机械手可以提供哪些操作?EOAT系统需要配合机械手做哪些补充动作?● 机械手是否是可以触及到最远点?● 是否是需要安装1个延伸臂?● 机械手上是否是有足够的空气/真空电路和电流输入输出端,以便它同EOAT相连接?● 机械手能不能到达成型周期所要求的速度?在充分考虑了上述条件和因素以后,就可以够对EOAT系统进行设计和选择。在选择EOAT系统时,还应考虑以下几方面的问题:制品的重量和质地、制品是否是有合适的位置可供夹紧、取出制品时是否是会遭到模具的阻碍、制品被顶出时的温度、将制品放置到传送带上时与工具所接触的面积。最后,需要注意的是,制品与EOAT的总重量不能超出机械手的承载范围。使用专用于金属嵌件成型的末端工具来放置金属嵌件并取出成型制品(CAD图)EOAT的使用不同类型的末端工具(EOAT)具有各自不同的特性,例如,轻质EOAT可以满足机械手载荷范围的需要,并可以减少设备的维修费用;柔性的、组合的EOAT不但使操作具有良好的可调性,而且在以后的生产中也能够再次使用;坚固的、刚性的EOAT可以牢牢地握住制品,而且使用寿命也较长;由标准件组合而成的EOAT常常比定做的特殊工具便宜,而且它的配件通常也更容易买到。多种标准的末端工具部件1般来说,利用真空吸盘抓取制品是最便宜的1种方法。真空吸盘品种多样,可由不同的材料制得。其中,由弹性体和硅橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于捉住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘农村拆迁会被强拆吗。通常,为避免制品的表面被划伤,最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。在EOAT使用真空吸盘(不带夹钳)的情况下,需要注意的是,机械手的移动速度不能太高,否则会在吸盘上产生1个切力,使制品在快速改变的进程中很容易掉下来。在有些情况下,可以使用1个夹钳来保证制品的安全运送低保户拆迁有没有补偿。考虑到可能会出现“制品粘附在模具上”的情况,通常可以安装1个气钳来解决这1问题。当制品表面积太小或制品太重而没法使用真空吸盘时,1样可以通过使用夹钳来解决这个问题。如果制品对外观要求很严格,那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这1问题,可以安装1个传感电路。在确认夹钳或吸盘抓稳了制品以后,传感器就会给机械手传送1个信号,使其能进行下1步的操作征地拆迁的范围如何确定。在机械手的运动能力有限、需要人工扭1下或翘1下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的情况下,可以添置1个能够独自移动EOAT而不依赖于机械手操作的特殊汽缸,从而使这1问题得到改进。用于模内贴标的末端工具可以完成3个动作:在有限的空间里,EOAT先拾取并插入商标,然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置相比,这个操作可以减少该装置的尺寸。EOAT的最后1个动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出通常,在注塑汽车制件时,对具有A级表面制品的操作要格外谨慎。为了不在其表面产生划痕,必须绝对制止使用真空吸盘。此时,可以考虑在EOAT上安装1个由缩醛制成的夹钳,即可有效地避免划伤制品的表面。 那么,如何将EOAT用于复杂的加工成型进程呢?为了说明这个问题,我们例举1个“用尼龙和橡胶进行堆叠注塑成型”的例子。在这个例子中,利用1个多功能的机械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手边的尼龙制品移至阔别他的1边。在移动进程中,EOAT旋转1定的角度,当它调解到适合的位置后,再把尼龙放入与橡胶进行堆叠注塑的模腔内。在注塑完成后,再由EOAT取出尼龙/橡胶制品。在此例子中,通过使用这类末端工具而大大缩短了成型周期,并且它还提供了单个机械手所不能完成的操作。在小制品的生产中常常要求操作速度很快,但操作空间却很小,这时候候可以使用 回缩真空臂(简称RVA)将小的电子制件从模具中取出承包土地没到期被征收补偿怎么算。这类EOAT质量很轻,并带有1个小型气缸,它能够先捉住制品,然后再通过自动回缩来移动制件固然,对注塑加工商而言,在有时间和能力的情况下,完全可以选择零件自己组装适合本身生产需要的EOAT。如果遭到时间和技术方面的限制,则可以寻觅能够提供全方位服务的供应商。(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章